Automobili bez vozača krenut će na ceste u tri britanska grada sljedeće godine, no kako funkcioniraju samovozeći automobili?
Google je testirao svoj prototip automobila na cestama u SAD-u – tek ga treba isprobati u Velikoj Britaniji – i otkrio je neke detalje o tome kako njegovi samovozeći automobili rade.
Ovdje objašnjavamo neke od tehnologije.
Automobili bez vozača su već ovdje... nekako
Velik dio autonomne tehnologije koja se koristi u Googleovim samovozećim automobilima već se nalazi na cesti.
Pogledajte povezane Otok Man mogao bi biti prva nacija na svijetu koja će u potpunosti dopustiti samovozeće automobile. Koncept 26: Pogledajte Volvovu viziju naše samovozeće budućnosti Tesla počinje isprobavati samovozeće značajke na modelu SMožda ste vidjeli reklame koje reklamiraju automatsko kočenje Volkswagen Pola ili automatsko paralelno parkiranje Ford Focusa, a obje se temelje na sve češćoj upotrebi senzora blizine za pomoć pri parkiranju.
Kombinirajte ove senzore s tehnologijom automatiziranog upravljanja koja se koristi za parkiranje, ubacite naizgled staru tehnologiju koja je tempomat i imate labav okvir za samovozeći automobil.
Koliko senzora ima auto i što oni rade?
Googleov automobil bez vozača ima osam senzora.
Najuočljiviji je rotirajući LiDAR na krovu – kamera koja koristi niz od 32 ili 64 lasera za mjerenje udaljenosti do objekata kako bi izgradila 3D kartu u rasponu od 200 m, dopuštajući automobilu da “vidi” opasnosti.
Automobil također ima još jedan set "oči", standardnu kameru koja pokazuje kroz vjetrobran. Ovo također traži opasnosti u blizini – poput pješaka, biciklista i drugih vozača – te čita prometne znakove i detektira semafore.
PROČITAJTE DALJE: Što je LIDAR?
Kad smo kod ostalih vozača, radar postavljen na branik, koji se već koristi u inteligentnom tempomatu, prati vozila ispred i iza automobila.
Izvana, automobil ima stražnju antenu koja prima geolokacijske informacije od GPS satelita i ultrazvučni senzor na jednom od stražnjih kotača koji prati kretanje automobila.
Interno, automobil ima visinomjere, žiroskope i tahometar (brojač okretaja) za finija mjerenja položaja automobila. Oni se kombiniraju kako bi automobilu dali vrlo točne podatke potrebne za siguran rad.
Kako funkcionira Googleov automobil bez vozača
Niti jedan senzor nije odgovoran za funkcioniranje samovozećeg automobila tvrtke Google. GPS podaci, na primjer, nisu dovoljno točni da bi automobil ostao na cesti, a kamoli u ispravnom traku. Umjesto toga, automobil bez vozača koristi podatke sa svih osam senzora, koje tumači Googleov softver, kako bi vas zaštitio i odveo od A do B.
Podaci koje Googleov softver prima koriste se za točnu identifikaciju drugih sudionika u prometu i njihovih obrazaca ponašanja, plus često korišteni signali na autocesti.
Na primjer, Google automobil može uspješno identificirati bicikl i shvatiti da ako biciklist ispruži ruku, namjerava napraviti manevar. Auto tada zna usporiti i dati biciklu dovoljno prostora za siguran rad.
Kako se testiraju Googleovi samovozeći automobili
Googleova samovozeća vozila – kojih ima najmanje deset – trenutno se testiraju na privatnim stazama, a od 2010. i javnim cestama.
Automobil uvijek ima dvije osobe unutra: kvalificirani vozač s neoštećenim dosijeom sjedi na vozačkom sjedalu, da preuzme kontrolu nad automobilom okretanjem kotača ili pritiskom na kočnicu, dok Googleov inženjer sjedi na suvozačevom sjedalu i prati ponašanje softvera.
Četiri američke savezne države donijele su zakone koji dopuštaju automobile bez vozača na cesti, a Google je u potpunosti iskoristio prednosti, testirajući svoj automobil na autocestama i prigradskim ulicama.
Steve Mahan, stanovnik Kalifornije koji je slijep, sudjelovao je u oglednoj probnoj vožnji, u kojoj ga je automobil vozio iz njegove kuće po gradu, uključujući posjet restoranu koji se može voziti.
Međutim, nije baš slučaj da svom automobilu kažete kamo želite ići, sjednete i opustite se.
"Svaki test počinje slanjem vozača u automobilu s konvencionalnom vožnjom da mapira rutu i uvjete na cesti", objasnio je Googleov softverski inženjer Sebastian Thrun u objavi na blogu. "Mapiranjem značajki kao što su oznake traka i prometni znakovi, softver u automobilu se unaprijed upoznaje s okolinom i njegovim karakteristikama."
Jesu li automobili bez vozača sigurni?
Ovo je jedno od pitanja koje se i dalje postavlja u raspravi o automobilima bez vozača: je li sigurno prepustiti kontrolu nad vozilom robotu?
Pobornici tehnologija samovozećih automobila brzo ukazuju na statistike koje naglašavaju koliko su ceste nesigurne u rukama neautonomnih automobila – 2013. godine 1730 ljudi je poginulo u prometnim nesrećama samo u Ujedinjenom Kraljevstvu, a još jedan Ozlijeđeno je 185.540 ljudi, podaci su Državnog ureda za statistiku.
Podaci u cijelom svijetu jednako su zastrašujući, a smrtni slučajevi na cestama prošle godine odnijeli su 1,2 milijuna života. Google tvrdi da je više od 90% ovih smrtnih slučajeva došlo zbog ljudske pogreške.
U travnju je Google objavio da su njegovi automobili bez vozača prešli više od 700.000 milja (1,12 milijuna kilometara) bez zabilježene nesreće koju je izazvalo jedno od njegovih vozila – jedno je udarilo s leđa, ali je kriv drugi vozač.
Iako je ovo nevjerojatno mala brojka u usporedbi s brojem kilometara koje britanski automobilisti prijeđu u godini – 2010., tvrtka za osiguranje automobila Admiral je sugerirala da bi broj mogao biti blizu 267 milijardi milja – činjenica da su autonomni Googleovi automobili još uvijek bez nezgoda ostaje ohrabrujuća.